SMT 기계의 비전 시스템은 어떻게 구성되어 있나요?

In SMD 실장기비전 시스템을 통해 현재 구성 요소, 회로 기판 또는SMT 흡입 노즐위치, 시각적 인식 시스템에 의존하여 배치 기계에 대한 보다 정확한 배치를 제공할 수 있습니다. 그러면 이 시스템이 어떻게 구성되어 있는지 이해하시겠습니까?

1. 마운터 위에 헤드 카메라가 있으며 일반적으로 라인 센서 기술을 사용합니다. 마운터 헤드에 의해 픽업 및 이동 과정에서 지정된 위치에 있는 구성 요소를 감지할 수 있습니다.배치 정확도와 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.일반적으로 시스템은 두 개의 모듈로 구성됩니다. 하나는 광원과 렌즈로 구성된 광원 ​​모듈입니다.광원 렌즈는 광전송 모듈을 구성합니다.

2. 마운터 아래에 평면도 카메라가 있으며 이를 사용하여 구성 요소 위치를 감지할 수 있습니다. 식별 시스템 카메라가 픽업 위치와 설치 위치 사이에 설치된 경우 사용할 때 비디오 수집과 처리를 동시에 수행할 수 있습니다. 비디오 헤드를 장착하여 마운터 설치 시간을 단축합니다.

3. 레이저 정렬 시스템 장착 기계 시스템에서 측정된 구성 요소의 크기와 모양에 이 시스템을 사용할 수 있습니다.정렬이 빠르고 정확하다는 장점이 있지만, 핀이 촘촘하게 박힌 부품이나 핀에 대해서는 핀 검사를 할 수 없다는 단점이 있다.

비전시스템NeoDen4 데스크탑 픽 앤 플레이스 머신

그만큼네오덴4에는 고정밀 2개의 카메라 비전 시스템이 탑재되어 있습니다.카메라는 Micron Technology에서 제작되었으며 전원을 켤 때 로드되는 단일 통합 구성/작동 애플리케이션을 사용하여 노즐에 정확하게 정렬됩니다.

하향 카메라:

머리 부분은 피더 및 PCB 배치 지점의 정확한 위치를 지정하는 데 사용됩니다.하향또한 카메라를 통해 보드의 적절한 배치를 확인하고 보드의 사소한 위치를 보상합니다.실제 픽 앤 플레이스 작업을 시작하기 전에 보드의 여러 기준점에 노즐을 자동 정렬하여 부정확성을 방지합니다.좌표가 설정되면 반폐쇄 루프 스테퍼 모터는 이 카메라를 더 이상 사용하지 않고도 이러한 위치를 20μm 정확도로 반복할 수 있습니다.

위쪽을 바라보는 카메라:

기계의 오른쪽에 있습니다.활성화되면 이 카메라는 먼저 구성 요소가 올바른 노즐에 부착되었는지 확인합니다.카메라가 구성 요소가 없음을 감지하면 기계는 사용자에게 추가 지침을 요청하기 전에 구성 요소를 선택하기 위해 최대 2번의 추가 시도를 수행합니다.구성 요소가 "선택"된 것으로 확인되면 카메라는 노즐을 기준으로 해당 위치를 확인합니다.SMD는 작고 가벼우며 포장에 느슨하게 고정되어 있기 때문에 부품이 "픽" 위치에 도착하고 노즐로 들어 올려질 때 부품의 실제 위치에 큰 변화가 있을 수 있습니다.비전 시스템은 이상적인 위치와 실제 위치(XY 및 회전 모두) 간의 차이를 계산한 다음 구성 요소를 정확하게 배치하기 전에 모든 오류를 수정합니다.비전 시스템은 노즐의 구성 요소 2 위치에서 작은 오류라도 지속적으로 수정하므로 정확한 좌표가 식별되면 매우 미세한 피치 구성 요소(0201까지)를 반복 가능한 정확도로 배치할 수 있습니다.이러한 기본 이해를 통해 다음 이미지는 Neoden4의 기본 구성 요소를 보여줍니다.